Greifen

Wenn der Roboter mit einer Hand ausgestattet ist, kann er einen „Greifvorgang“ ausführen.
Um diesen Befehl zu verwenden, muss die Hand konfiguriert werden.

Funktionstests können über die Schaltflächen [Greifen] und [Freigabe] im Bereich der detaillierten Einstellungen durchgeführt werden.
Durch Antippen der Schaltfläche [Greifen] wird das Werkstück gegriffen.
Durch Antippen der Schaltfläche [Freigabe] wird das Werkstück gegriffen.