Befehlsfunktionsliste:

Auf dieser Seite werden die Funktionen der Befehle beschrieben.

Motor

Befehl		Funktion
	Motor ein	Schaltet den Motor ein und versetzt den Roboter in Bewegungsbereitschaft.
	Motor aus	Schaltet den Motor aus und versetzt den Roboter in den Ruhezustand.

Basis

Befehl		Funktion
	Gehe zu	Bewegung vom aktuellen Punkt zum Zielpunkt.
	Greifen	Aufnehmen eines Werkstücks mit der Hand.
	Freigabe	Loslassen eines mit der Hand gehaltenen Werkstücks.
	Container	Kombiniert mehrere Befehle in einem.

Entnahme und Platzieren

Befehl		Funktion
	Entnahme von	Eine Abfolge von Vorgängen bis zum Aufnehmen eines Werkstücks.
	Platzieren bei	Eine Abfolge von Vorgängen bis zum Loslassen eines Werkstücks.

Palette

Befehl		Funktion
	Vorwärts bewegen	Bewegt die aktuelle Position der angegebenen Palette zur nächsten.
	Zurücksetzen	Setzt die aktuelle Position der angegebenen Palette auf den ersten Punkt (1) zurück.

Logik

Befehl		Funktion
	Ausgabe	Gibt ein Signal an den angegebenen Ausgang aus.
	Warten	Wartet, bis entweder die angegebene Zeit abgelaufen oder die angegebene Bedingung erfüllt ist.
	Schleife	Wiederholt den Vorgang eine angegebene Anzahl von Malen oder solange die angegebenen Bedingungen erfüllt sind.
	Wenn	Ändert den Programmablauf, je nachdem, ob die angegebenen Bedingungen erfüllt sind.
	Kommentar	Einfügen eines Kommentars oder einer Erläuterung zum Programm.
	Beenden	Sofortiges Anhalten des Programms.

Dialogfeld

Befehl		Funktion
	Fragen	Anzeigen eines Fragedialogs. Der Benutzer antwortet mit „OK“ oder „Abbrechen“.
	Benachrichtigen	Anzeigen eines Benachrichtigungsdialogs. Der Benutzer antwortet mit „OK“, um das Dialogfeld zu schließen.

Ausgabe

Befehl		Funktion
	Ereignisprotokoll	Gibt die Meldung ein, die im Ereignisprotokoll angezeigt werden soll.

SPEL+ Advanced

Befehl		Funktion
	SPEL+-Befehl	Den Vorgang direkt ausführen, um SPEL+-Code einzugeben.

RC+

Befehl		Funktion
	Variable	Einer im importierten RC+-Projekt definierten Variablen einen Wert zuweisen.
	Funktion	Eine SPEL+-Funktion aufrufen