コマンド機能一覧
各コマンドの機能を説明します。
モーターコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | モーターON | モーターをONにし、ロボットが動作できる状態にする |
 | モーターOFF | モーターをOFFにし、ロボットを停止する |
基本コマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | 移動 | 現在地から目的地までの移動 |
 | つかむ | ハンドでワークをつかむ |
 | はなす | ハンドでつかんでいるワークをはなす |
 | ボックス | コマンドをボックスの中にまとめる |
取る/置くコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | 取る | ワークを取るまでの一連の動作 |
 | 置く | ワークを置くまでの一連の動作 |
パレットコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | 次に進める | パレットの現在位置を次に進める |
 | 始点に戻す | パレットの現在位置を始点 (1)に戻す |
ロジックコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | 信号出力 | 指定された出力先に信号を出力する |
 | 待機 | 指定した時間が経過するまで、または、指定した条件が成立するまで待機する |
 | 繰り返し | 指定した回数、または、指定した条件が成立しているあいだ動作を繰り返す |
 | 条件分岐 | 指定した条件が成立しているかどうかによって、プログラムの処理を分岐する |
 | コメント | プログラム上に、説明やコメントを表示する |
 | 停止 | プログラムを停止する |
ダイヤログコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | たずねる | プログラムの実行中に、ユーザーに(OK / キャンセル)で答える質問をする |
 | 知らせる | プログラムの実行中に、ユーザーに(OK)で答える質問をする |
イベントログコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | メッセージ | イベントログに、メッセージを表示する |
SPEL+ 高度なコマンド
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | SPEL+コマンド | SPEL+コマンドを直接入力して、動作を実行する |
RC+
| コマンド | 機能 | |
|---|---|---|
 | 変数 | 取り込んだRC+プロジェクトの中で定義された変数への代入をする |
 | ファンクション | SPEL+ファンクションを呼び出す |