確認機器人的動作
以下說明由模擬器畫面操作機器人、確認動作的步驟。
操作步驟：
將馬達設為「ON」。
可以操作寸動畫面。選擇寸動模式（Easy、Joint、World、Tool）。
在此選擇Joint模式。
寸動模式（Easy、Joint、World、Tool）
點選或長按寸動面板的圖標，並確認機器人的動作。
提示
- 選擇World時，模擬器畫面上顯示的箭頭方向，可配合寸動面板上的X、Y、U方向顯示。請點選
，依照畫面變更方向。 - 想變更速度時，請變更寸動速度及寸動距離。
寸動速度、寸動移動距離 - 想操作夾具時，請進行夾具設定。RC+選單-[工具]-[機器人管理器]-[夾具設定]