电机

要操作机器人时,将电机设为“ON”。
将电机设为“ON”后,即可操作步进面板。

点击电机图标后,可以进行以下设定。

  • 电机:ON/OFF
  • 功率模式:Low/High
  • SFREE(释放轴):全轴锁定/全轴释放

要点


SFREE(释放轴)是指全轴从锁定状态切换为释放状态,可以手动操作机器人。无论电机ON/OFF状态如何,均可切换。电机为ON且处于SFREE状态时,显示