Puissance des robots

L'état de puissance du robot est expliqué ci-dessous en termes de restriction de fonctionnement :

État d'interdiction de fonctionnement :

le robot ne peut pas être utilisé.

État restreint (faible puissance) :

le robot peut fonctionner à faible vitesse et à faible couple.

État illimité (haute puissance) :

le robot peut fonctionner sans restriction.

Le robot ne fonctionne pas quelles que soient les actions de contrôle prises par l'opérateur lorsqu'il se trouve en état d'interdiction de fonctionnement. Pendant le fonctionnement, lorsque le circuit de sécurité s'ouvre, le système passe à en état d'interdiction de fonctionnement.

Le robot fonctionne à basse vitesse et à couple bas en état restreint (faible puissance). Dans l'état sans restriction (puissance haute), le robot fonctionne à la vitesse et au couple programmés.

Dans le cas où le robot effectue un mouvement inattendu, l'état restreint (faible puissance) diminue la vitesse de fonctionnement permettant à l'opérateur d'éviter le danger. Le couple est également réduit pour minimiser les blessures graves si l'opérateur est heurté par le robot. Les valeurs maximales de la vitesse et du couple réduits sont définies en fonction du robot utilisé et ne peuvent pas être modifiées par l'utilisateur.

Par mesure de sécurité, l'état d'alimentation initial du robot est défini sur l'état restreint (faible puissance) ou sur l'état d'interdiction de fonctionnement. Le système ne passe pas à l'état sans restriction (haute puissance) si les procédures appropriées ne sont pas suivies.

Lorsque le système est dans un état restreint (faible puissance) ou dans un état d'interdiction de fonctionnement, une seule panne ne provoque pas d'action d'emballement qui dépasse la vitesse assignée ou la diminution de couple. Cela est dû au circuit multi-protection et au circuit de surveillance mutuelle dans le système de contrôle.