Arrêt d'urgence

Le contrôleur est équipé d'une borne d'entrée d'arrêt d'urgence. Si le circuit d'arrêt d'urgence normalement fermé est interrompu, l'alimentation fournie à tous les moteurs est coupée (et entre dans l'état sans servo) et le robot est arrêté par un freinage dynamique.

Pour obtenir plus de détails sur le câblage, reportez-vous au manuel suivant :

"EMERGENCY" dans le "Manuel du contrôleur de robot"