Changement de mode opérationnel
Vous pouvez passer du mode opérationnel AUTO ou du mode opérationnel PROGRAMME au mode APPRENTISSAGE en réglant le commutateur à clé du sélecteur de mode sur le pupitre d'apprentissage sur la position APPRENTISSAGE, comme décrit ci-dessous.
- TP1, TP2 : Teach
- TP3, TP4 : TEACH/T1, TEACH/T2
Lorsque le commutateur à clé du sélecteur de mode est modifié comme décrit ci-dessous pour envoyer un signal d'entrée de libération du déverrouillage, le mode opérationnel revient au mode opérationnel précédent.
- TP1, TP2 : Auto
- TP3, TP4 : AUTO
Le mode opérationnel AUTO peut passer au mode PROGRAMME pendant la séquence de démarrage de Epson RC+ 8.0. Un mot de passe peut être utilisé pour autoriser uniquement certains membres du personnel à modifier le mode opérationnel de démarrage.
Lorsque Epson RC+ 8.0 démarre en mode opérationnel AUTO, le mode opérationnel AUTO ne peut pas être basculé sur le mode opérationnel PROGRAMME après le démarrage du système. Pour changer le mode opérationnel, redémarrez le système et connectez-vous en mode PROGRAMME, puis définissez à nouveau le mode de démarrage et redémarrez Epson RC+ 8.0.
Pour plus de détails sur le Mode de démarrage, voir ci-dessous.
Pour passer en mode opérationnel TEST :
- TP1 : Basculez le commutateur à clé du sélecteur de mode sur le pupitre d'apprentissage sur Apprentissage, puis sélectionnez la touche de fonction F1 : Mode test.
- TP3, TP4 : Basculez le commutateur à clé du sélecteur de mode sur le pupitre d'apprentissage sur APPRENTISSAGE/T1 ou APPRENTISSAGE/T2, puis tapez sur l'onglet [Test].
Pour plus de détails, reportez-vous aux manuels suivants :
- "Functions Operation Mode (TEACH/AUTO/TEST) dans Robot Controller option Teach Pendant TP1 manual"
- "Functions Operation Mode (TEACH/AUTO) dans Robot Controller option Teach Pendant TP2 manual"
- "Functions Operation Mode (TEACH/AUTO/TEST) dans Robot Controller option Teach Pendant TP3 manual"
- "Operation Mode (TEACH/AUTO/TEST) dans Robot Controller option Teach Pendant TP4 manual"
POINTS CLÉS
- Le mode T2 ne peut pas être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
- Le mode T2 peut être utilisé sur les séries RC700-E et RC800.