Mode opérationnel

Le mode opérationnel est défini comme point de contrôle unique pour le contrôleur, vous ne pouvez donc pas utiliser plus d'un mode de fonctionnement en même temps.

Il existe quatre modes de fonctionnement pour le contrôleur : AUTO, PROGRAMME, APPRENTISSAGE et TEST. Les modes opérationnels AUTO vous permettent d'exécuter des programmes dans le contrôleur lorsque la protection est fermée. Le mode opérationnel PROGRAMME vous permet d'exécuter et de déboguer des programmes lorsque la protection est fermée. Le mode opérationnel APPRENTISSAGE vous permet de déplacer le robot et de lui enseigner à vitesse lente à l'intérieur de la zone protégée.

Le mode opérationnel TEST vous permet d'exécuter un programme à vitesse lente pendant que la protection est ouverte.

POINTS CLÉS

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L'opération d'apprentissage décrite dans ce manuel est l'opération du mode opérationnel AUTO ou du mode opérationnel PROGRAMME. Ceci est destiné au déplacement du robot ou à l'apprentissage de toute opération hors opération de protection.