Sauvegarde des projets et du contrôleur
Après la création ou la modification d'un projet, ou après la modification des données système, y compris les paramètres du robot, les fichiers du projet et du contrôleur doivent être copiés et stockés sur un support autre que le disque dur du PC (par exemple, une clé USB). Conservez le support de sauvegarde dans un endroit sûr en cas de données endommagées sur le disque dur.
Pour effectuer une sauvegarde, sélectionnez [Outils du contrôleur] dans le menu [Outils] d'Epson RC+ 8.0 et exécutez [Sauvegarde du contrôleur]. Voir les détails ci-dessous.
Commande [Contrôleur] (menu Outils)
La fonction Sauvegarde du contrôleur est une fonction permettant de sauvegarder à la fois le projet et le contrôleur.
Pour sauvegarder uniquement les données du projet, sélectionnez [Copier] dans le menu [Projet]. Voir les détails ci-dessous.
Commande [Copier] (menu Projet)
ATTENTION
Si votre système ne peut pas être restauré par la Restauration du contrôleur, vous devez restaurer les paramètres d'étalonnage du robot (Hofs, CalPls) avant d'utiliser le robot. En cas d'échec, le robot se déplace vers des positions incorrectes.