Sécurité
Les barrières de sécurité doivent être installées autour du manipulateur et des sécurités doivent être installées à l'entrée et à la sortie des barrières de sécurité.
Le terme "sécurité" mentionné dans ce manuel désigne un dispositif de sécurité doté d'un verrouillage qui permet l'entrée dans les barrières de sécurité. Les sécurités incluent l'interrupteur de porte de sécurité, les barrières de sécurité, les barrières immatérielles, les portes de sécurité, les tapis de sol de sécurité, etc. La sécurité est une entrée qui informe le contrôleur de robot qu'un opérateur peut se trouver à l'intérieur de la zone de sécurité.
Pour les séries RC700-E et RC800 :
Vous devez assigner au moins une sécurité (SG) dans le gestionnaire des fonctions de sécurité. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant :
"Safety I/O Connector" dans "Manuel du contrôleur de robot"
Pour les modèles autres que les séries RC700-E et RC800 :
Connectez l'interrupteur de verrouillage à l'entrée de la sécurité du connecteur d'URGENCE du contrôleur. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant :
"EMERGENCY" dans le "Manuel du contrôleur de robot"
Lorsque la sécurité est ouverte, l'arrêt de protection fonctionne pour faire passer la sécurité à l'état ouvert (affiché : SO).
Sécurité ouverte
Les opérations sont interdites. Toute opération ultérieure du robot est impossible tant que la sécurité n'est pas fermée et que le déverrouillage n'est pas relâché, ou que le mode TEACH ou TEST n'est pas activé et que le circuit d'activation n'est pas activé.
Sécurité fermée
Le robot peut fonctionner automatiquement dans un état illimité (haute puissance). Pour garantir un fonctionnement en toute sécurité, installez un système de sécurité à l'aide de portes de sécurité, de rideaux lumineux, de tapis de sol de sécurité, etc.
AVERTISSEMENT
- Si un tiers libère accidentellement la sécurité pendant qu'un opérateur travaille à l'intérieur des barrières de sécurité, cela peut entraîner une situation dangereuse. Pour protéger l'opérateur travaillant à l'intérieur des barrières de sécurité, mettez en place des mesures pour verrouiller ou étiqueter l'interrupteur de déverrouillage.
- Pour protéger les opérateurs travaillant à proximité du robot, veillez à connecter un commutateur de protection et assurez-vous qu'il fonctionne correctement.