Conception d'applications simples
L'application de SPEL+ la plus simple se compose d'un programme et d'un fichier de point. C'est ce qui est automatiquement défini pour vous lorsque vous créez un nouveau projet. Un programme vide nommé "Main.prg" et un fichier de point vide nommé "Points.pts" sont créés.
Pour écrire et exécuter une application simple
- Sélectionnez [Nouveau projet] dans le menu [Projet] pour créer un nouveau projet.
- Écrivez le code source de votre programme dans le fichier qui a été créé pour vous appelé "Main.prg".
- Enseignez les points du robot à l'aide de la page [Gestionnaire de robot]-[Déplacement et enseignement].
- Exécutez le programme en sélectionnant la fenêtre [Exécuter] dans le menu [Exécuter] ou en appuyant sur [F5] (la touche de raccourci pour la commande [Démarrer]).