Aperçu
Lors de l'utilisation de capteurs de vision ou de systèmes de traitement d'image disponibles dans le commerce, au lieu de notre Vision Guide, il est nécessaire de calibrer le résultat de traitement d'image (système de coordonnées d'image, système de coordonnées de caméra) avec le système de coordonnées de robot. Ce chapitre décrit la procédure de calibration.
La figure ci-dessous affiche les commandes et les fonctions liées à la calibration et aux comportements des données et des fichiers.
Les données de calibration de vision peuvent être crées dans les étapes suivantes.
- Installation de la caméra
- Créez la séquence de traitement d'image pour la calibration (dans chaque capteur de vision)
- Enseignez la position du robot pour la calibration des pièces nécessaires
- Effectuez le traitement d'image sur les pièces nécessaires et obtenez le résultat du traitement d'image.
- Exécutez la calibration (commande VxCalib)
- Enregistrez les données de calibration (commande VxCalSave)
POINTS CLÉS
Si vous utilisez notre option Vision Guide, reportez-vous au "Manuel Vision Guide". La calibration avec l'option Vision Guide peut être configurée facilement par l'assistant.
ATTENTION
Nous ne pouvons pas répondre aux questions concernant les réglages de communication et l'utilisation des capteurs de vision disponibles dans le commerce. Veuillez contacter le fabricant directement.