Spécifications
Données de calibration/fichier de calibration
Au plus 16 données de calibration peuvent être enregistrées sur le contrôleur du robot en même temps.
Si vous utilisez plus de 16 données de calibration, chargez-les à partir du fichier et enregistrez-les dans le fichier.
Au plus 16 fichiers peuvent être créés. Veillez à ne pas dépasser le nombre maximum de fichiers.
Installation de la caméra
Les sept types de montage de caméra suivants sont pris en charge. Voir les détails ci-dessous.
- Autonome
- Fixe aval
- Fixe amont
- Caméra mobile sur l'articulation nº 2
- Caméra mobile sur l'articulation nº 4
- Caméra mobile sur l'articulation nº 5
- Caméra mobile sur l'articulation nº 6
Système de coordonnées d'image
L'image suivante montre le système de coordonnées d'image adapté. L'unité est le pixel.
