Points de référence pour la caméra fixe

Les programmes de calibration "fixe vers le bas" et "autonome" nécessitent une plaque de cible de calibration ou une plaque contenant neuf cibles.

Cibles de calibration de la caméra fixe

Pour les calibrations "fixes vers le bas", les cibles peuvent être des trous sur une plaque à travers lequel une tige sur l'effecteur du robot peut être glissée. Les distances entre les cibles n'ont pas besoin d'être exactes.

Pour les caméras autonomes, une plaque modèle peut être utilisée. Les distances horizontales et verticales entre les cibles doivent être connues.