Points de référence pour la caméra mobile

Ce programme nécessite un point de référence. De même, le paramètre TowRefPoint peut être spécifié. Si le paramètre TowRefPoint est Vrai, une paire (deux points) de données de position est requis pour le point de référence. Chaque donnée de position comporte deux points dont les valeurs sur l'axe U sont séparées de 180 ° dans le système de coordonnées spécifié. Avec la fonction TwoRefPoint, le système peut déterminer une position plus précise de la position de référence dans le système de coordonnées du robot. Cependant, cette fonction n'est pas nécessaire si l'outil du robot est défini avec précision.

Pour le point de référence, les points enseignés où le robot s'est déplacé peuvent être utilisés.

Voici quelques exemples de points de référence enseignés :

• Une pièce ou une cible de calibration dans l'enveloppe de travail du robot.
• Un trou dans l'enveloppe de travail à travers lequel un outil monté sur l'effecteur du robot peut glisser.