Points de référence

Les points de référence sont des points importants à utiliser pour calibrer la relation des coordonnées d'image et la caméra ou les systèmes de coordonnées de robot.

Chaque programme de calibration nécessite un ou plusieurs points de référence. Les méthodes d'enseignement de ces points varient en fonction du montage et de l'orientation de la caméra.

Pour la calibration de caméra autonome, vous devez entrer manuellement les valeurs de coordonnées des points de référence dans le système.

Pour toutes les autres calibrations de la caméra, vous devez enseigner les points de référence à l'aide du robot.