Förderband-Tracking-Befehle

Wird ein speziell für das Förderband-Tracking vorgesehener Befehl oder eine entsprechende Funktion ausgeführt, tritt ein Bewegungsfehler auf.

Cnv_AbortTrack

Bricht einen Bewegungsbefehl zu einem Warteschlangenpunkt des Förderbands ab.

Cnv_Accel Function

Gibt den Einstellwert für Beschleunigung und Verzögerung des Förderbands zurück

Cnv_Accel

Legt den Einstellwert für Beschleunigung und Verzögerung des Förderbands fest

Cnv_AccelLim

Legt die Grenzwerte für Beschleunigung und Verzögerung nach dem Tracking des Förderbands fest

Cnv_AccelLim Function

Gibt die Grenzwerte für Beschleunigung und Verzögerung nach dem Tracking des Förderbands zurück

Cnv_Adjust

Legt fest, ob der Tracking-Verzögerungs-Offset des Förderbands übernommen wird

Cnv_AdjustClear

Löscht den Tracking-Verzögerungs-Offset des Förderbands

Cnv_AdjustGet Function

Gibt den Tracking-Verzögerungs-Offset des Förderbands zurück

Cnv_AdjustSet

Legt den Tracking-Verzögerungs-Offset des Förderbands fest

Cnv_Downstream Function

Gibt die Downstream-Grenze für das Förderband zurück

Cnv_Downstream

Legt die Downstream-Grenze für das angegebene Förderband fest

Cnv_Fine Function

Gibt den aktuellen Cnv_Fine-Wert zurück

Cnv_Fine

Legt den Wert von Cnv_Fine für ein Förderband fest

Cnv_Flag Function

Gibt den Tracking-Status für die Tracking-Abbruchlinie zurück

Cnv_Mode Function

Gibt den eingestellten Moduswert des Förderbands zurück

Cnv_Mode

Legt den Moduswert des Förderbands fest

Cnv_Name$ Function

Gibt den Namen des angegebenen Förderbands zurück

Cnv_Number

Gibt die Nummer eines anhand des Namens angegebenen Förderbands zurück

Cnv_OffsetAngle Function

Gibt den Offsetwert der Förderband-Warteschlangendaten zurück

Cnv_OffsetAngle

Legt den Offsetwert für die Förderband-Warteschlangendaten fest

Cnv_Point Function

Gibt einen Roboterpunkt im Koordinatensystem des angegebenen Förderbands zurück, der aus Sensorkoordinaten abgeleitet ist

Cnv_PosErr Function

Gibt die Abweichung der aktuellen Tracking-Position gegenüber der Tracking-Zielposition zurück

Cnv_PosErrOffset

Legt einen Offsetwert zur Korrektur der Abweichung der aktuellen Tracking-Position gegenüber der Tracking-Zielposition fest

Cnv_Pulse Function

Gibt die aktuelle Position eines Förderbands in Pulsen zurück

Cnv_QueAdd

Fügt der Warteschlange eines Förderbands einen Roboterpunkt hinzu

Cnv_QueGet Function

Gibt einen Punkt aus der Warteschlange des angegebenen Förderbands zurück

Cnv_QueLen Function

Gibt die Anzahl der Einträge in der Warteschlange des angegebenen Förderbands zurück

Cnv_QueList

Zeigt eine Liste der Einträge in der Warteschlange des angegebenen Förderbands an

Cnv_QueMove

Verschiebt Daten von der Upstream-Warteschlange zu der Downstream-Warteschlange eines Förderbands

Cnv_QueReject

Legt die Ausschleusdistanz der Warteschlange für ein Förderband fest und zeigt diese an

Cnv_QueReject Function

Gibt die aktuelle Teile-Ausschleusdistanz eines Förderbands zurück

Cnv_QueRemove

Entfernt Einträge aus der Warteschlange eines Förderbands

Cnv_QueUserData Function

Gibt den benutzerdefinierten Datenwert zurück, der einem Eintrag in der Warteschlange eines Förderbands zugeordnet ist

Cnv_QueUserData

Legt benutzerdefinierte Daten fest, die einem Warteschlangeneintrag zugeordnet sind, und zeigt diese an

Cnv_RobotConveyor Function

Gibt das vom Roboter aktuell getrackte Förderband zurück

Cnv_Speed Function

Gibt die aktuelle Geschwindigkeit eines Förderbands zurück

Cnv_Trigger

Verriegelt die aktuelle Förderbandposition für die nächste Cnv_QueAdd-Anweisung

Cnv_Upstream Function

Gibt die Upstream-Grenze für das angegebene Förderband zurück

Cnv_Upstream

Legt die Upstream-Grenze für das angegebene Förderband fest