Kraftsensor-Befehle

Wird ein speziell für Kraftsensor (Force Sensing) vorgesehener Befehl oder eine entsprechende Funktion ausgeführt, tritt ein Bewegungsfehler auf.

Force_Calibrate

Legt für alle Achsen des aktuellen Kraftsensors die Null-Offsets fest

Force_ClearTrigge

Löscht alle Triggerbedingungen für den aktuellen Kraftsensor

Force_GetForce Function

Gibt die Kraft für eine angegebene Achse zurück

Force_GetForces

Gibt die Kräfte und Drehmomente aller Achsen des Kraftsensors als Array zurück

Force_Sensor Function

Gibt den für die aktuelle Aufgabe verwendeten Kraftsensor zurück

Force_Sensor

Legt den für die aktuelle Aufgabe zu verwendenden Kraftsensor fest

Force_SetTrigger

Legt den Kraft-Trigger für den Till-Befehl fest