Robot-Steuerbefehle

ROTOK Function

Gibt zurück, ob beim Ausführen eines Bewegungsbefehls zu einer Zielkoordinate ein ROT-Modifikatorparameter hinzugefügt werden kann

DiffToolOrientation Function

Gibt den Winkel zwischen den Koordinatenachsen zweier Werkzeugkoordinatensysteme zurück.

* Wird COORD_ALL angegeben, tritt ein Fehler auf. Wird ein anderer Befehl als COORD_ALL angegeben, wird der Vorgang ausgeführt.

DiffPoint Function

Gibt die Differenz zwischen zwei angegebenen Punkten zurück