R-E/A-Befehle

Wird ein speziell für R-E/A vorgesehener Befehl oder eine entsprechende Funktion ausgeführt, tritt ein Bewegungsfehler auf.

LatchEnable

Aktiviert/deaktiviert die Latch-Funktion für die Roboterposition über den R-E/A-Eingang

LatchState Function

Gibt den Latch-Status der Roboterposition über R-E/A zurück

LatchPos Function

Gibt die über das R-E/A-Eingangssignal verriegelte Roboterposition zurück

SetLatch

Legt die Latch-Funktion der Roboterposition über den R-E/A-Eingang fest