Commandes de suivi du convoyeur

Une erreur de mouvement se produira si une commande ou une fonction dédiée au suivi du convoyeur est exécutée.

Cnv_AbortTrack

Abandonne la commande de mouvement vers un point de file d’attente du convoyeur.

Fonction Cnv_Accel

Indique la valeur de réglage de l’accélération et de la décélération du convoyeur

Cnv_Accel

Définit la valeur de réglage de l’accélération et de la décélération du convoyeur

Cnv_AccelLim

Définit la limite d’accélération et de décélération après le suivi du convoyeur

Fonction Cnv_AccelLim

Indique la limite d’accélération et de décélération après le suivi du convoyeur

Cnv_Adjust

Définit s’il faut récupérer le décalage de délai de suivi du convoyeur

Cnv_AdjustClear

Efface le décalage de délai de suivi du convoyeur

Fonction Cnv_AdjustGet

Indique le décalage de délai de suivi du convoyeur

Cnv_AdjustSet

Définit le décalage de délai de suivi du convoyeur

Fonction Cnv_Downstream

Indique la limite aval du convoyeur

Cnv_Downstream

Définit la limite aval du convoyeur spécifié

Fonction Cnv_Fine

Indique le réglage Cnv_Fine actuel

Cnv_Fine

Définit la valeur de Cnv_Fine pour un convoyeur

Fonction Cnv_Flag

Indique l’état de suivi de la ligne d’abandon de suivi

Fonction Cnv_Mode

Indique la valeur du mode de réglage du convoyeur

Cnv_Mode

Définit la valeur du mode de réglage du convoyeur

Fonction Cnv_Name$

Indique le nom du convoyeur spécifié

Cnv_Number

Indique le numéro du convoyeur spécifié par son nom

Fonction Cnv_OffsetAngle

Indique la valeur de décalage des données de file d’attente du convoyeur

Cnv_OffsetAngle

Définit la valeur de décalage des données de file d’attente du convoyeur

Fonction Cnv_Point

Indique un point du robot dans le système de coordonnées du convoyeur spécifié, dérivé des coordonnées du capteur

Fonction Cnv_PosErr

Indique l’écart entre la position de suivi actuelle et la cible de suivi

Cnv_PosErrOffset

Définit une valeur de décalage pour corriger l’écart entre la position de suivi actuelle et la cible de suivi

Fonction Cnv_Pulse

Indique la position actuelle d’un convoyeur par impulsions

Cnv_QueAdd

Ajoute un point du robot à une file d’attente de convoyeur

Fonction Cnv_QueGet

Indique un point de la file d’attente du convoyeur spécifié

Fonction Cnv_QueLen

Indique le nombre d’éléments dans la file d’attente du convoyeur spécifié

Cnv_QueList

Affiche une liste d’éléments dans la file d’attente du convoyeur spécifié

Cnv_QueMove

Déplace les données de la file d’attente du convoyeur en amont vers la file d’attente du convoyeur en aval.

Cnv_QueReject

Définit et affiche la distance de rejet de la file d’attente pour un convoyeur

Fonction Cnv_QueReject

Indique la distance de rejet de pièces actuelle pour un convoyeur

Cnv_QueRemove

Supprime des éléments de la file d’attente d’un convoyeur

Fonction Cnv_QueUserData

Indique la valeur des données utilisateur associée à un élément dans la file d’attente d’un convoyeur

Cnv_QueUserData

Définit et affiche les données utilisateur associées à une entrée de file d’attente

Fonction Cnv_RobotConveyor

Indique le convoyeur suivi par un robot

Fonction Cnv_Speed

Indique la vitesse actuelle d’un convoyeur

Cnv_Trigger

Verrouille la position actuelle du convoyeur pour l’instruction Cnv_QueAdd suivante

Fonction Cnv_Upstream

Indique la limite amont du convoyeur spécifié

Cnv_Upstream

Définit la limite amont du convoyeur spécifié