Commandes de contrôle du robot

Fonction ROTOK

Indique si un paramètre de modification ROT peut être ajouté lors de l’émission d’une commande de déplacement vers une coordonnée cible

Fonction DiffToolOrientation

Indique l’angle entre les axes de coordonnées des systèmes de coordonnées de l’outil.

* Lorsque COORD_ALL est spécifiée, une erreur se produira. Lorsqu’une commande autre que COORD_ALL est spécifiée, l’opération sera exécutée.

Fonction DiffPoint

Indique la différence entre deux points spécifiés