Commandes de détection de force

Une erreur de mouvement se produira si une commande ou une fonction dédiée à la détection de force est exécutée.

Force_Calibrate

Définit les décalages à zéro pour tous les axes du capteur de force actuel

Force_ClearTrigge

Efface toutes les conditions de déclenchement du capteur de force actuel

Fonction Force_GetForce

Indique la force d’un axe spécifié

Force_GetForces

Indique la force et le couple de tous les axes du capteur de force dans un tableau

Fonction Force_Sensor

Indique le capteur de force à utiliser pour la tâche en cours

Force_Sensor

Définit le capteur de force à utiliser pour la tâche en cours

Force_SetTrigger

Définit le déclencheur de force pour la commande Till