Commandes R-I/O

Une erreur de mouvement se produira si une commande ou une fonction dédiée à la commande R-I/O est exécutée.

LatchEnable

Permet d’activer/désactiver la fonction de verrouillage de la position du robot à l’aide de l’entrée R-I/O

Fonction LatchState

Indique l’état de verrouillage de la position du robot à l’aide de R-I/O

Fonction LatchPos

Indique la position verrouillée du robot à l’aide du signal d’entrée R-I/O

SetLatch

Définit la fonction de verrouillage de la position du robot à l’aide de l’entrée R-I/O