Bedrijfsveiligheid
De volgende punten zijn veiligheidsmaatregelen voor operators:
WAARSCHUWING
- Lees voor gebruik eerst de “Veiligheidshandleiding”. Het bedienen van het robotsysteem zonder kennis van de veiligheidsmaatregelen is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur van het robotsysteem.
- Betreed het werkbereik van de Manipulator niet terwijl de voeding naar het robotsysteem is ingeschakeld. Het betreden van het werkbereik terwijl de voeding is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken, aangezien de Manipulator kan bewegen, zelfs als deze lijkt te zijn gestopt.
- Voordat u het robotsysteem in gebruik neemt, moet u controleren of er zich niemand in de beveiligde zone bevindt. Het robotsysteem kan in de teach-modus worden gebruikt, zelfs wanneer er zich iemand in de beveiligde zone bevindt. De beweging van de Manipulator is altijd beperkt (lage snelheid en laag vermogen) om de veiligheid van de operator te waarborgen. Het is echter uiterst gevaarlijk om het robotsysteem te bedienen terwijl er iemand in de beveiligde zone aanwezig is. Dit kan leiden tot ernstige veiligheidsproblemen indien de Manipulator onverwacht beweegt.
- Druk onmiddellijk op de noodstopschakelaar wanneer de Manipulator abnormaal beweegt terwijl het robotsysteem in werking is. Het is uiterst gevaarlijk om verder te werken terwijl de Manipulator abnormaal beweegt. Dit kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
- Indien u de Manipulator op het mobiele platform monteert en op de noodstopschakelaar drukt om de Manipulator te stoppen, moet u het systeem zodanig ontwerpen dat het mobiele platform ook stopt. Indien het mobiele platform niet stopt en blijft bewegen, is dit uiterst gevaarlijk. Dit kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
- Gebruik de Manipulator niet wanneer het mobiele platform in beweging is. Wanneer de Manipulator wordt gebruikt, moet deze worden omgeven door de beveiligingen. Het bedienen van de Manipulator terwijl het mobiele platform in beweging is, kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
WAARSCHUWING
- Om de voeding naar het robotsysteem uit te schakelen, dient u de stekker uit het stopcontact te verwijderen. Sluit de voedingskabel aan op een stopcontact. Sluit deze NIET rechtstreeks aan op een fabrieksvoeding.
VOORZICHTIG
- Indien mogelijk mag slechts één persoon het robotsysteem bedienen. Indien het noodzakelijk is om het robotsysteem met meer dan één persoon te bedienen, zorg er dan voor dat alle betrokken personen met elkaar communiceren over wat ze doen en alle noodzakelijke veiligheidsmaatregelen nemen.
- Indien de gewrichten herhaaldelijk worden bediend met een werkhoek van minder dan 5 graden, kunnen deze vroegtijdig beschadigd raken omdat de lagers in een dergelijke situatie waarschijnlijk een tekort aan oliefilm veroorzaken. Indien dit herhaaldelijk gebeurt, kan dit leiden tot vroegtijdige defecten. Om vroegtijdige beschadiging te voorkomen, moet u elk gewricht dat meer dan 30 graden beweegt ongeveer één keer per uur bewegen.
- Afhankelijk van de combinatie van de bewegingssnelheid van de robot, de richting van de arm en de belasting van de hand kunnen er continu trillingen (resonantie) optreden. Trillingen ontstaan door de natuurlijke trillingsfrequentie van de arm en kunnen worden gecontroleerd door de volgende maatregelen te nemen.
- De snelheid van de Manipulator wijzigen
- De teach-punten wijzigen
- De belasting van de hand wijzigen
- De Manipulator kan warm worden door de warmte van de motor enz. Raak de Manipulator niet aan totdat de temperatuur is gedaald. Nadat u hebt gecontroleerd of de temperatuur van de Manipulator is gedaald en deze niet heet aanvoelt, kunt u doorgaan met het teachen of onderhoud.
- Wanneer u de Manipulator op het mobiele platform monteert, moet u ervoor zorgen dat de Manipulator stopt terwijl het mobiele platform in werking is. De Manipulator stopt wanneer de motoren op alle assen zijn uitgeschakeld (servovrije status). Indien u de motor niet kunt uitschakelen, zet dan de vermogensmodus op “Low” en voer een exclusieve besturing uit van het mobiele platform en de Manipulator, zodat deze niet gelijktijdig bewegen.