Noodstop
Indien de Manipulator tijdens het gebruik abnormaal beweegt, moet u onmiddellijk op de noodstopschakelaar drukken. Door op de noodstopschakelaar te drukken, schakelt de Manipulator onmiddellijk over naar een vertragingsbeweging en stopt hij met de maximale vertragingssnelheid.
Druk niet onnodig op de noodstopschakelaar terwijl de Manipulator normaal werkt.
- De Manipulator kan randapparatuur raken.
Wanneer u op de noodstopschakelaar drukt, verschilt het bewegingspad totdat het robotsysteem tot stilstand komt van dat bij normaal gebruik. - De levensduur van de remmen wordt verkort.
De remmen worden geblokkeerd en de remfrictieplaat is versleten.
Normale levensduur van de remmen: Ongeveer 2 jaar (als de remmen 100 keer per dag worden gebruikt)
De normale levensduur van een relais is echter ongeveer 20.000 keer. Indien u de noodstopschakelaar onnodig indrukt, wordt de levensduur van het relais verkort. - Er wordt impact uitgeoefend op de vertragingskasteenheid, wat kan leiden tot een kortere levensduur van de vertragingskasteenheid.
Als u het systeem tijdens normaal bedrijf in de noodmodus wilt zetten, druk dan op de noodstopschakelaar wanneer de Manipulator niet in beweging is.
In de volgende handleiding wordt beschreven hoe u het circuit van de noodstopschakelaar moet aansluiten.
Zet de Controller niet uit terwijl de Manipulator in bedrijf is. Indien u in noodsituaties de Manipulator wilt stoppen, moet u de Manipulator stoppen met behulp van de E-STOP van de Controller.
Als de Manipulator tijdens bedrijf wordt gestopt door de voeding uit te schakelen, kunnen de volgende problemen optreden.
- Verminderde levensduur en beschadiging van de vertragingskast
- Positieverschuiving van de gewrichten
Indien de Manipulator tijdens het gebruik door stroomuitval of soortgelijke omstandigheden gedwongen werd uitgeschakeld, moet u na het herstel van de stroomvoorziening de volgende punten controleren.
- Beschadiging van de vertragingskast
- Verschuiving van de gewrichten van de juiste positie
Als er verschuiving is opgetreden, is onderhoud vereist. Neem voor meer informatie contact op met de leverancier.
Ook kunnen soortgelijke problemen optreden indien er een fout optreedt en de Manipulator tijdens het bedrijf stopt. Controleer de toestand van de Manipulator en voer indien nodig een kalibratie uit.
Let op de volgende punten voordat de noodstopschakelaar wordt gebruikt.
- De noodstopschakelaar (E-STOP) mag uitsluitend in geval van nood worden gebruikt om de Manipulator te stoppen.
- Gebruik de noodstopschakelaar (E-STOP) in een noodsituatie. Als u de Manipulator tijdens programmabedrijf wilt stoppen, gebruik dan de opdracht Pause (onderbreken) of STOP (programmastop). De opdrachten Pause en STOP zetten de motorvoeding niet uit, dus de rem wordt niet geblokkeerd.
- Wanneer de noodstopschakelaar wordt ingedrukt, wordt er een grote kracht op de basistafel uitgeoefend. Zorg er bij het monteren van de Manipulator op het mobiele platform voor dat het systeem zodanig wordt ontworpen dat het niet kan kantelen en de Manipulator niet kan omvallen.
Raadpleeg het volgende om te controleren op problemen met de remmen.
Periodieke inspectie van de Manipulator VT6-B
BELANGRIJKE PUNTEN
De testpuls kan niet worden gebruikt met de noodstopingang van dit model.
Stopafstand in geval van een noodstop
Ook als de noodstopschakelaar wordt ingedrukt, kan een werkende Manipulator niet onmiddellijk tot stilstand komen. De stoptijd en de bewegingsafstand verschillen afhankelijk van de volgende factoren.
- Gewicht van de hand: instelling WEIGHT, instelling ACCEL
- Gewicht van het werkstuk: instelling SPEED, houding tijdens de beweging, e.d.
Raadpleeg het volgende gedeelte voor de stoptijd en de bewegingsafstand van de Manipulator.