De armen bewegen met de elektromagnetische rem

Wanneer de elektromagnetische rem ingeschakeld is (bijvoorbeeld in de noodmodus), kan geen enkele arm bewogen worden door er met de hand tegen te duwen.

Voor procedures voor het vrijgeven van de elektromagnetische rem, raadpleeg het volgende gedeelte.
Wanneer de elektromagnetische rem wordt vrijgegeven, kunnen de armen handmatig worden bewogen.

De rem vrijgeven door de software
(Wanneer de software beschikbaar is)