Iemand is verstrikt of ingeklemd door de Manipulator
Als de operator klem zit tussen de Manipulator en een mechanisch onderdeel zoals een basistafel, drukt u op de noodstopschakelaar om de rem op de arm vrij te geven, en beweegt u de arm vervolgens handmatig.
WAARSCHUWING
- Om een methode te hebben om de remmen in een noodsituatie vrij te geven, moet u bij gebruik van de Manipulator een pc voorbereiden waarop Epson RC+ is geïnstalleerd of een teach-pendant.
- Bij werkzaamheden in de buurt van de robot moet een andere supervisor dan de operator aanwezig zijn.
- In een noodsituatie, bijvoorbeeld wanneer u de voeding niet kunt/wilt inschakelen en moet evacueren, dient u de robot van de basistafel te verwijderen voordat u de ruimte verlaat. Voor details over de basistafel en de montagevoorwaarden, raadpleeg het volgende.
Installatie
Let er bij gebruik van modellen voor muurbevestiging en plafondbevestiging op dat u de manipulator niet laat vallen.
Een rem vrijgeven
Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.