Installatie
De installatie moet worden uitgevoerd door werknemers die een opleiding op het gebied van het robotsysteem van Epson en leveranciers hebben gekregen en moet voldoen aan alle nationale en plaatselijke voorschriften.
WAARSCHUWING
Om de veiligheid te waarborgen, moet er een beveiliging worden geïnstalleerd voor het robotsysteem. Voor details over de beveiliging, raadpleeg het volgende:
Installeer de Manipulator op een locatie met voldoende ruimte zodat een gereedschap of werkstuk de muur of een beveiliging niet raakt wanneer de Manipulator zijn arm volledig uitstrekt terwijl hij een werkstuk vasthoudt. Het installeren van de Manipulator op een locatie met onvoldoende ruimte is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur van het robotsysteem, omdat een gereedschap of werkstuk tegen een muur of beveiliging kan botsen.
Veranker de Manipulator voordat de voeding wordt ingeschakeld of deze gebruikt wordt. De Manipulator kan omvallen als de voeding wordt aangezet of de Manipulator wordt gebruikt terwijl deze niet verankerd is. Dat is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
Controleer voordat de Manipulator wordt geïnstalleerd en gebruikt dat er geen onderdelen ontbreken en dat de Manipulator geen schade of andere externe gebreken vertoont. Ontbrekende onderdelen of schade kunnen storing van de Manipulator veroorzaken. Dat is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
Deze Manipulator is geen collaboratieve robot. Voer een risicobeoordeling uit en neem veiligheidsmaatregelen zoals een beveiliging en noodstopschakelaar. Het bedienen van de Manipulator zonder het nemen van veiligheidsmaatregelen is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
Verwijder bij het installeren van de Manipulator de steunen pas als alle bevestigingsbouten vastzitten. Als de steun wordt verwijderd zonder dat de bouten goed vastzitten, kan de Manipulator vallen of kantelen, wat uiterst gevaarlijk is. Wees vooral voorzichtig met specificaties zoals muurbevestiging en plafondbevestiging.
Bij bevestiging aan een muur of plafond bestaat de kans dat de Manipulator valt en kantelt. Gebruik een werktafel die geschikt is voor de installatie en pas op dat de Manipulator niet valt of kantelt.
VOORZICHTIG
De Manipulator moet zodanig worden geïnstalleerd dat er geen interferentie kan optreden met gebouwen, structuren en andere machines en apparaten. Als u dat niet doet, kan het tegen randapparatuur botsen of kunnen er knelpunten ontstaan.
Afhankelijk van de stijfheid van de basistafel is het mogelijk dat er resonantie (een resonerend geluid of kleine trillingen) optreedt tijdens het bedrijf van de Manipulator. Als er resonantie optreedt, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging van de Manipulator.
Wanneer u de Manipulator op het mobiele platform monteert, kan de Manipulator omvallen. Let op de volgende punten en neem maatregelen om te voorkomen dat de Manipulator valt.
- Stijfheid van de verbinding tussen het mobiele platform en de Manipulator
- Versnelling van het mobiele platform en de Manipulator
- Bewegingsbereik van de Manipulator
Ontwerp de installatiepositie van de Manipulator zodanig dat het zwaartepunt zich altijd binnen het mobiele platform bevindt wanneer de Manipulator een werkstuk vastpakt met behulp van een gereedschap. Maak voor de bedieningspositie een bedieningsprogramma zodat het zwaartepunt van de Manipulator altijd binnen het mobiele platform ligt. Als het zwaartepunt niet binnen het mobiele platform ligt, kan de Manipulator omvallen.
De Manipulator moet door twee of meer personen worden geïnstalleerd en getransporteerd. Het gewicht van de Manipulator is als volgt: Let op dat uw handen, voeten of andere lichaamsdelen niet bekneld raken of letsel oplopen doordat de Manipulator valt.
VT6-B901**
Ongeveer 43 kg: 94,8 lbs.
Bevestigingsbout
Voor afmetingen, raadpleeg het volgende.
Afmetingen voor installatie van de Manipulator
BELANGRIJKE PUNTEN
De manipulatorbasis heeft vier schroefgaten.
De bevestigingsbouten hebben de maat M8. Gebruik bevestigingsbouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class 10.9 of 12.9.
Vastdraaikoppel:
32,0 ± 1,6 N·m (314 ±16 kgf·cm)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | Veerring |
| c | Platte sluitring |
| d | Schroefgat (diepte 18 mm of meer) |
Specificaties voor cleanroom
Als de Manipulator in een cleanroom wordt gebruikt, volg dan de onderstaande stappen voordat de installatie wordt uitgevoerd.
- Pak de Manipulator buiten de cleanroom uit.
- Zet de Manipulator met bouten op het transportmiddel (of een pallet) vast zodat deze niet kan omvallen.
- Veeg eventueel aanwezig stof van de Manipulator. Gebruik daarvoor een pluisvrije doek die in ethylalcohol of gedestilleerd water is gedipt.
- Draag de Manipulator de cleanroom in.
- Bevestig de Manipulator op de basistafel.