Belangrijke punten voor ruisonderdrukking

Let bij het bedraden op de volgende punten om het effect van ruis te minimaliseren.

• De voedingsbron moet worden geaard op aarde van klasse D (aardingsweerstand 100 Ω of minder). De aarding van het Manipulatorframe is belangrijk, niet alleen om elektrische schokken te voorkomen, maar ook om de invloed van elektrische storingen uit de omringende zone te verminderen. De aarddraad (groen/geel) van de voedingskabel van de Manipulator moet op de aardaansluiting van het voedingsdistributiesysteem worden aangesloten. Voor details over de stekker en de netkabel van de Manipulator, raadpleeg het volgende.
  Voeding

• De voeding moet worden geleverd op een afstand zover mogelijk verwijderd van voedingslijnen van apparaten die ruis kunnen veroorzaken.

• Wisselstroom- en gelijkstroomlijnen moeten in verschillende kanalen en zo ver mogelijk van elkaar gescheiden worden ondergebracht. Bijvoorbeeld, de voedingslijnen voor de wisselstroommotor en voedingslijnen voor de Manipulator moeten zo ver mogelijk worden verwijderd van I/O-kabels voor apparaten zoals sensors en kleppen, en deze mogen niet samen worden gebundeld met kabelbinders. Als deze lijnen elkaar kruisen, moeten ze elkaar loodrecht kruisen.

Symbool	Beschrijving
a	Speciaal kanaal voor wisselstroomlijn
b	Houd zo ver mogelijk uit elkaar
c	Speciaal kanaal voor gelijkstroomlijn

• Houd de bedrading naar I/O-connectoren en NOOD-connectoren zo kort mogelijk. Gebruik afgeschermde draden en klem de afscherming in de connector. Blijf ook zo ver mogelijk uit de buurt van ruisbronnen in de omringende zone.

• Als voor Manipulator-I/O componenten met inductieve belasting zoals relais en solenoïdekleppen worden gebruikt, gebruik dan componenten met ruisbescherming. Als de component niet tegen ruis beschermd is, breng dan onmiddellijk voor de inductieve belasting een diode of andere component voor ruisbescherming aan. Selecteer componenten met ruisbescherming die geschikt zijn voor de spanning en stroomsterkte naargelang de inductieve belasting.

• Communicatiekabels zoals USB, Ethernet en veldbus zijn gevoelig voor ruis. Houd ze daarom zo ver mogelijk uit de buurt van ruisbronnen in de omringende zone.

• De volgende EMC-maatregelen moeten indien nodig worden geïmplementeerd voor de Veldbus-I/O-kabels.

  • Aard de kabelafscherming.

  

  Symbool	Beschrijving
  a	Verwijder de buitenste omhulling en bevestig met een FG-klem
  b	In de Controller schroeven en aarden

  • Bevestig de ferrietkern aan de kabel.

  

  Symbool	Beschrijving
  a	Ferrietkern