Basistafel
Er wordt geen basistafel geleverd voor verankering van de Manipulator. De gebruiker moet zelf een basistafel maken of beschikbaar hebben.
De vorm en grootte van de basistafel verschillen naargelang de toepassing van het robotsysteem. Hieronder worden ter referentie de vereisten van de Manipulator vermeld voor het ontwerp van de basistafel.
De basistafel moet niet alleen het gewicht van de Manipulator kunnen dragen, maar moet ook bestand zijn tegen de dynamische bewegingen van de Manipulator wanneer deze met maximale versnelling werkt. Gebruik versterkingsmaterialen zoals dwarsverbindingen om ervoor te zorgen dat de basistafel voldoende stevig is.
Het koppel en de reactiekracht die de Manipulator tijdens beweging produceert, zijn als volgt.
| VT6-B901* | ||
|---|---|---|
| Max. koppel op de horizontale plaat | 360 | N·m |
| Max. reactiekracht in horizontale richting | 670 | N |
| Maximale reactiekracht in verticale richting | 670 | N |
VOORZICHTIG
Als er trillingen optreden, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of verlaag de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging. Als deze wordt gebruikt wanneer er veel trillingen zijn, kunnen de aangesloten onderdelen loskomen en mechanische onderdelen overmatig worden belast, waardoor de levensduur mogelijk wordt verkort.
De schroefgaten die nodig zijn voor de montage van de Manipulatorbasis zijn M8. Gebruik bevestigingsbouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class 10.9 of 12.9. Voor afmetingen, raadpleeg het volgende.
Afmetingen voor installatie van de Manipulator
De plaat voor het montagevlak van de Manipulator moet ten minste 20 mm dik zijn en van staal zijn om trillingen te verminderen. De oppervlakteruwheid moet 25 μm of minder zijn.
De basistafel moet op de vloer of muur worden vastgezet om beweging te voorkomen.
Het installatieoppervlak van de Manipulator moet een vlakheid hebben van 0,5 mm of minder en een helling van 0,5° of minder. Als het installatieoppervlak niet de juiste vlakheid heeft, kan de manipulatorbasis worden beschadigd of is het mogelijk dat de robot niet met de maximale prestaties kan werken.
Wanneer u de Manipulator op een mobiel platform monteert, moet u ervoor zorgen dat u een mobiel platform met een lage versnelling gebruikt. Wanneer het mobiele platform bij een hoge versnelling wordt gebruikt, kan dit ertoe leiden dat de Manipulator een veiligheidsstop maakt.
Ontwerp de installatiepositie van de Manipulator zodanig dat het zwaartepunt zich altijd binnen het mobiele platform bevindt wanneer de Manipulator een werkstuk vastpakt met behulp van een gereedschap. Maak voor de bedieningspositie een bedieningsprogramma zodat het zwaartepunt van de Manipulator altijd binnen het mobiele platform ligt. Als het zwaartepunt niet binnen het mobiele platform ligt, kan de Manipulator omvallen.
Als u de hoogte van de basistafel met een waterpas aanpast, gebruik dan een schroef met diameter M16 of meer.
Als er kabels door de openingen in de basistafel worden geleid, raadpleeg dan de connectorafmetingen in de onderstaande afbeeldingen.
BELANGRIJKE PUNTEN
Pas de gaten van de basistafel aan de te gebruiken schaalmaat aan.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | TP-connector |
| b | I/O-connector (ingang) |
| c | I/O-connector (uitgang) |
| d | NOOD-connector |
| e | AC-voedingsconnector |
WAARSCHUWING
Om de veiligheid te waarborgen, moet er een beveiliging worden geïnstalleerd voor het robotsysteem. Voor details over de beveiliging, raadpleeg het volgende: