De basisoriëntatie controleren

Controleer na de installatie van de Manipulator en de voorbereiding van de bedrijfsomgeving of de Manipulator correct naar de basispositie beweegt.

Volg de onderstaande stappen om de hieronder getoonde basisoriëntatie van de Manipulator als de uitgangspositie in te stellen.

1. Start Epson RC+.
   Dubbelklik op het pictogram [Epson RC+] op het bureaublad.

2. Open het opdrachtvenster.
   Menu van Epson RC+ [Tools] - [Command Window]

3. Voer de volgende opdracht uit in [Command Window].
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

Als de Manipulator niet in de hieronder getoonde basisoriëntatie kan staan, neem dan contact op met de leverancier.