Aansluitvoorbeeld

1. TP-connector
   Verbind de teach-pendant (optie).
   Voor details, raadpleeg het volgende.
   De TP-poort

2. NOOD-connector
   Verbindt de noodstopschakelaar en de beveiligingsschakelaar.
   Sluit om veiligheidsredenen de juiste schakelaars voor deze invoerapparaten aan. Voor details, raadpleeg het volgende.
   NOOD-connector

3. Geheugenpoort
   Verbind met een USB-geheugen. Voor details, raadpleeg het volgende.
   Geheugenpoort

4. Pc-poort voor ontwikkeling
   Verbind de pc voor ontwikkeling. Voor details, raadpleeg het volgende.
   Poort voor aansluiting op ontwikkel-pc

5. LAN (ethernetcommunicatie)
   Verbind de EtherNet-kabel. Voor details, raadpleeg het volgende.
   De LAN-poort (ethernetcommunicatie)

6. I/O-connector (ingang)
   Deze ingangsconnector is voor het uitvoerapparaat van de gebruiker. Gebruik deze connector wanneer er een uitvoerapparaat is. Voor details, raadpleeg het volgende.
   Standaard I/O-connector

7. I/O-connector (uitgang)
   Deze uitgangsconnector is voor het invoerapparaat van de gebruiker. Gebruik deze connector wanneer er een invoerapparaat is. Voor details, raadpleeg het volgende.
   Standaard I/O-connector

8. Voedingsconnector
   Connector voor netvoeding (AC-specificatie Manipulator).

9. Veldbus-I/O-connector
   EMC-maatregelen moeten indien nodig worden geïmplementeerd voor de Veldbus-I/O-kabels. Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.
   Belangrijke punten voor ruisonderdrukking

Als de Manipulator een model met specificaties voor een cleanroom is, moet er een uitlaatsysteem worden aangesloten. Voor details over het uitlaatsysteem, raadpleeg het volgende.
Bijlage A: Specificatietabel