Verplaatsing
Volg de onderstaande procedures wanneer de Manipulator wordt verplaatst.
VOORZICHTIG
Installeer of verplaats de Manipulator met twee of meer personen. Het gewicht van de Manipulator is als volgt: Let op dat uw handen, voeten of andere lichaamsdelen niet bekneld raken of letsel oplopen doordat de Manipulator valt.
Ongeveer 43 kg: 94,8 lbs.
Positioneer de Manipulator zoals in de afbeelding wordt getoond.
Houd de basis niet langs de onderzijde vast (het gearceerde deel in de afbeelding). Het is uiterst gevaarlijk om deze onderdelen met de hand vast te nemen en kan beknelling van handen en vingers veroorzaken.
Aanbevolen
Gewricht #2 +55°
Gewricht #3 -55°
Gewicht van de Manipulator VT6-B901**
Ongeveer 43 kg: 94,8 lbs.Schakel de voeding van alle apparaten uit.
BELANGRIJKE PUNTEN
Verwijder de mechanische aanslagen als deze worden gebruikt om het bewegingsbereik te beperken. Voor details over het bewegingsbereik, raadpleeg het volgende gedeelte.
Het werkbereik met mechanische aanslagen instellen
Schroef de ankerbouten los. Verwijder de Manipulator vervolgens van de basistafel.
Zet vervolgens de Manipulator op het aflevermiddel vast, of laat ten minste twee personen de Manipulator transporteren.
Oogbouten gebruiken
Controleer of de oogbouten stevig vastzitten voordat de Manipulator wordt getransporteerd. Verwijder de oogbouten na het transport van de Manipulator en bewaar deze voor toekomstig gebruik.
De oogbouten en kabels moeten sterk genoeg zijn om het gewicht te kunnen dragen (zie de onderstaande afbeeldingen).
Als u de Manipulator met de oogbouten ophijst, houd deze dan met uw handen erop in balans. De Manipulator kan vallen als deze uit balans raakt en dat is uiterst gevaarlijk.
Om beschadiging van de afdekkingen en de armen te voorkomen, wordt aanbevolen om de delen van de kabel en de arm die contact maken met een deken te beschermen.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Schroefgaten voor oogbouten: 2×M6 diepte 13 |
| b | Zwaartepunt |
Gewicht van de Manipulator VT6-B901**
Ongeveer 43 kg: 94,8 lbs.
VOORZICHTIG
- Verwijder de oogbouten van de Manipulator nadat het transport/de verplaatsing is voltooid.
Als de Manipulator wordt gebruikt met de oogbouten eraan, kan de arm met de oogbouten botsen, met beschadiging en/of storing van de Manipulator tot gevolg.
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen bevoegde werknemers mogen hijswerkzaamheden uitvoeren en een kraan en vorkheftruck bedienen. Wanneer deze werkzaamheden door onbevoegde werknemers worden uitgevoerd, is dit uiterst gevaarlijk en kan dit leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige beschadiging van apparatuur van het robotsysteem.