De rem vrijgeven door de software
VOORZICHTIG
- Geef de remmen van gewrichten normaal gesproken een voor een vrij. Wees uiterst voorzichtig als het onvermijdelijk is om de remmen van twee of meer gewrichten tegelijkertijd vrij te geven. Als de remmen van twee of meer gewrichten tegelijkertijd worden vrijgegeven, kan de arm in een onverwachte richting omlaag komen. Daardoor kunnen iemands handen of vingers bekneld raken of kan de Manipulator beschadigd raken of kapot gaan.
- Bij het vrijgeven van de remmen met behulp van de software, kan de arm door zijn eigen gewicht naar beneden vallen en in een onverwachte richting bewegen. Zorg ervoor dat u altijd maatregelen neemt om te voorkomen dat de arm valt en controleer de veiligheid van uw omgeving voordat u aan het werk gaat.
- Wanneer u de rem in de software vrijgeeft, doe dat dan altijd met de noodstopschakelaar binnen handbereik. Als de noodstopschakelaar niet gemakkelijk bereikbaar is, kunt u de arm niet onmiddellijk stoppen wanneer deze door een verkeerde handeling omlaag komt, waardoor de Manipulator beschadigd kan raken of kapot kan gaan.
Nadat u de noodstopschakelaar hebt vrijgegeven, voert u de volgende opdracht uit in het [Command Window].
>Reset
>Brake Off,[Arm # (1 to 6) whose brake is released]
Voer de volgende opdracht uit om de rem opnieuw te activeren.
>Brake On,[Arm # (1 to 6) whose brake is activated]