Instalar a mão

Crie a mão para o seu Manipulador. Para obter detalhes sobre a instalação da mão, consulte o seguinte manual.
"Epson RC+ 8.0 Função de Mão"
As dimensões da flange na extremidade do braço #6 são as seguintes.

ATENÇÃO

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• Se utilizar uma mão equipada com uma pinça, certifique-se de que liga os cabos e/ou utiliza tubos pneumáticos de modo a que a pinça não liberte a peça de trabalho quando a alimentação do sistema robótico estiver DESLIGADA. A ligação incorreta dos cabos e/ou dos tubos pneumáticos pode danificar o sistema robótico e/ou a peça de trabalho, uma vez que a peça de trabalho é libertada quando o interruptor de paragem de emergência é premido. As saídas de E/S são configuradas de fábrica para serem automaticamente desligadas (0) pela interrupção da alimentação, pelo interruptor de paragem de emergência ou pelas funções de segurança do sistema robótico.

  No entanto, as E/S definidas na função de mão não são desligadas (0) quando o comando Reset é executado ou em caso de paragem de emergência.

Flange do pulso

Braço #6

Fixe a mão na extremidade do braço #6 usando os parafusos M5.

Disposição

Quando acoplar e operar uma mão, a mesma poderá tocar no corpo do Manipulador devido ao seu diâmetro exterior, ao tamanho da peça de trabalho, ou à posição do braço. Considere cuidadosamente a área de alcance da mão quando desenhar a disposição do sistema.