Interruptor de proteção
AVISO
O bloqueio de proteção deve estar a funcionar quando o sistema robótico estiver a ser operado. Não opere o sistema quando o interruptor não puder ser ligado/desligado (por exemplo, se uma fita estiver colocada em redor do interruptor).
Para manter uma zona de trabalho segura, deve ser instalado um sistema de proteção em redor do Manipulador, com um interruptor de bloqueio na entrada da zona de trabalho. A "proteção" descrita neste manual é um dos sistemas de proteção, e o bloqueio de proteção é chamado de interruptor de proteção.
Certifique-se de ligar o interruptor de proteção ao terminal de entrada do sistema de proteção no conector de EMERGÊNCIA. O interruptor de proteção possui funcionalidades de segurança, como a suspensão temporária do programa ou o estado de operação proibida, que são ativadas sempre que o sistema de proteção é aberto.
Observe o seguinte ao projetar o interruptor de proteção e o sistema de proteção.
- Para o interruptor de proteção, selecione um interruptor que abra quando o sistema de proteção for aberto, e não pela mola do próprio interruptor.
- Estão disponíveis dois terminais de entrada do sistema de proteção. Se os sinais nos dois terminais de entrada diferirem por dois segundos ou mais, o sistema reconhece como um erro causado por algum tipo de anomalia no circuito de entrada. Portanto, devem ser utilizados interruptores de proteção com dois contactos, e cada contacto deve ser ligado aos dois terminais de entrada do sistema de proteção.
- Certifique-se de projetar o sistema de proteção de forma a impedir que a porta se feche acidentalmente.