Verificação da funcionalidade do Interruptor de Paragem de Emergência

Quando o interruptor de paragem de emergência estiver ligado ao conector de EMERGÊNCIA, certifique-se de que utiliza o seguinte procedimento para verificar a funcionalidade do interruptor para garantir a segurança antes de utilizar o Manipulador.

1. Com o interruptor de paragem de emergência pressionado, ligue o Manipulador e inicie-o.
2. Assegure-se de que o LED E-STOP do Manipulador está aceso.
3. Assegure-se de que "EStop" está apresentado na barra de estado na janela principal.
4. Liberte o interruptor de paragem de emergência.
5. Execute o comando RESET.
6. Assegure-se de que o LED E-STOP está apagado e de que "EStop" aparece esbatido na barra de estado da janela principal.