Verificar a funcionalidade do interruptor
Após o interruptor de proteção e o interruptor de libertação do trinco serem ligados ao conector de EMERGÊNCIA, assegure-se de utilizar o seguinte procedimento para verificar a função do interruptor, de forma a garantir a segurança antes de operar o Manipulador.
- Com a proteção aberta, ligue a alimentação para ligar o Manipulador.
- Certifique-se de que "Safety" é apresentado na barra de estado do ecrã.
- Feche a proteção e ligue o interruptor ligado à entrada de libertação do trinco.
Certifique-se de que "Safety" já não aparece na barra de estado.
PONTOS-CHAVE
A ativação do Controlador pode falhar quando o interruptor de proteção é acionado durante a inicialização imediatamente após ligar o Controlador. Neste caso, atrase o momento de entrada do interruptor de proteção.
A informação de que a proteção está aberta pode ser retida pelo software com base na condição de entrada de libertação do trinco. Para cancelar a condição retida, feche a proteção e, em seguida, feche a entrada de libertação do trinco da proteção.
Entrada de libertação do trinco aberta: O interruptor de libertação do trinco retém a condição de que a proteção está aberta.
Entrada de libertação do trinco fechada: O interruptor de libertação do trinco não retém a condição de que a proteção está aberta.
PONTOS-CHAVE
A entrada de libertação do trinco também funciona como entrada de libertação do trinco para confirmar a mudança a partir do modo TEACH. Para mudar do modo TEACH, rode o interruptor seletor de modo na Consola de controlo para "Auto". Em seguida, feche a entrada de libertação do trinco.