Disposição do sinal

A disposição dos sinais do conector de EMERGÊNCIA (D-Sub de 25 pinos macho) é a seguinte:

Número do pino Nome do sinal Função Número do pino Nome do sinal Função
1 ESW11 Contacto do interruptor de paragem de emergência (1)*\ 3 14 ESW21 Contacto do interruptor de paragem de emergência (2)*\ 3
2 ESW12 Contacto do interruptor de paragem de emergência (1)*\ 3 15 ESW22 Contacto do interruptor de paragem de emergência (2)*\ 3
3 ESTOP1+ Circuito de paragem de emergência 1+\ *4 16 ESTOP2+ Circuito de paragem de emergência 2+\ *4
4 ESTOP1- Circuito de paragem de emergência 1- *\ 4 17 ESTOP2- Circuito de paragem de emergência 2- *\ 4
5 Não utilizado *1 18 SDLATCH1 Libertação do trinco da proteção
6 Não utilizado *1 19 SDLATCH2 Libertação do trinco da proteção
7 SD11 Entrada de segurança 1 *\ 2 20 SD21 Entrada de segurança 2 *\ 2
8 SD12 Entrada de segurança 1 *\ 2 21 SD22 Entrada de segurança 2 *\ 2
9 24 V Saída de 24V 22 24 V Saída de 24V
10 24 V Saída de 24V 23 24 V Saída de 24V
11 24VGND Saída de 24V GND 24 24VGND Saída de 24V GND
12 24VGND Saída de 24V GND 25 24VGND Saída de 24V GND
13 Não utilizado *1

*1 Não conecte nada a estes pinos.
*2 Ocorre um erro se o momento de entrada do interruptor de proteção 1 e do interruptor de proteção 2 diferir por dois segundos ou mais. Ligue um interruptor com dois contactos idênticos.
*3 Ocorre um erro se o momento de entrada do interruptor de paragem de emergência 1 e do interruptor de paragem de emergência 2 diferir por dois segundos ou mais. Ligue um interruptor com dois contactos idênticos.
*4 Não aplique tensão inversa ao circuito de entrada do interruptor de paragem de emergência.

Circuito Tensão Pino
Carga nominal de saída do interruptor de paragem de emergência +30 V 0,3 A ou inferior Pinos 1-2, 14-15

Intervalo de tensão de entrada da proteção

Corrente de entrada da proteção

+24V ±10%

10 mA / entrada +24V

Pinos 7-8, 20-21

Intervalo de tensão de entrada da libertação do trinco

Corrente de entrada da libertação do trinco

+24V±10%

10 mA / entrada +24V

Pinos 18-19

ATENÇÃO


  • A saída de 24 V destina-se à paragem de emergência. Não a utilize para outros fins. Fazê-lo poderá resultar numa avaria do sistema.
  • Não aplique tensão inversa ao circuito de paragem de emergência. Fazê-lo poderá resultar numa avaria do sistema.

PONTOS-CHAVE


A resistência elétrica total dos interruptores de paragem de emergência e do respetivo circuito não deve exceder 1 Ω.