Interruptor de libertação do trinco

O estado de proteção aberta e o estado de modo TEACH são bloqueados pelo software. O conector de EMERGÊNCIA tem uma entrada de libertação do trinco para libertar estes estados bloqueados. (O termo "trinco" significa "bloqueio".)

Libertação do trinco aberta: O estado de proteção aberta e o estado de modo TEACH ficam bloqueados.
Libertação do trinco fechada: O estado de bloqueio é libertado.

PONTOS-CHAVE

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Quando o estado bloqueado do modo TEACH é libertado enquanto a proteção está aberta, o funcionamento é proibido porque a proteção está aberta. Para iniciar o Manipulador, feche a proteção e, em seguida, feche a entrada de libertação do trinco.