環境

合宜的環境是機器人系統正常及安全運作的必需條件。請確定將機器人系統安裝在符合下列條件的環境中：

項目	條件
環境溫度*	5 ～ 40°C
環境相對濕度	10~80% (無凝結)
暫態突發 雜訊	2 kV或以下(電源線) 1 kV或以下(訊號線)
靜電雜訊	4 kV或以下
海拔	1000 m或以下
環境	室內安裝 防止陽光直射 遠離灰塵, 油煙, 鹽性環境, 金屬粉末, 其他汙染物 遠離易燃物或腐蝕性溶劑與氣體 遠離水 避免衝擊或振動 遠離電子雜訊源 遠離強電場、磁場。 無爆炸危險 無大量輻射

* 在產品規格最低溫度附近的低溫環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後，由於驅動部的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。

警告

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請務必在機械臂的電源使用漏電斷路器。
若不使用漏電斷路器，可能會因漏電造成觸電或故障。

注意

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• 清潔機械臂時，請勿用酒精、揮發油等強力擦拭。塗裝面可能會失去光澤。
• 請在過電壓類別2和污染等級2的環境中使用本產品。

提示

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機械臂不適合塗佈作業等惡劣環境下使用。如要在上條件以外的不良環境中使用機器人，請與供應商聯絡。