安裝

安裝應由受過本公司與供應商之導入訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。

警告

為確保安全，請務必在機器人系統中設置安全防護。有關安全防護，請參閱以下內容。

安全門(安全防護聯鎖)
安裝時應確保機械臂的位置，使其在握持工件的狀態下將臂完全伸展時，工具或工件末端亦不觸及側壁和安全防護。若工具或工件末端觸及側壁和安全防護，非常危險，可能導致人員重傷或嚴重損壞。
在開啟電源或操作機械臂之前，請先錨定機械臂。開啟電源或操作未錨定的機械臂十分危險，因為機械臂可能會倒下，非常危險，可能導致人員重傷或嚴重損壞。
於安裝或操作機械臂前，請確認機械臂的所有部件皆位於適當的位置，且沒有外部瑕疵。部件的缺少或損壞可能會造成運轉不正常，非常危險，可能導致人員重傷或嚴重損壞。
本機械臂並非人機協作機器人。請務必進行風險評估，並採取安全柵、緊急停止按鈕等安全措施。如果未採取安全措施而操作機械臂，非常危險，可能導致人員重傷或嚴重損壞。
安裝機械臂時，在固定機械臂所有固定螺栓前，請勿移除支撐。若在固定不充分的狀態下移除支撐，非常危險，可能會造成機械臂掉落、倒下。尤其壁掛式安裝和天吊式安裝時，請格外注意。
進行壁掛式安裝和天吊式安裝時，可能會倒下、掉落。請使用適合的安裝作業台，並對倒下、掉落格外注意。

注意

機械臂的安裝必須避免干擾到大樓、結構、公共設施以及可能產生絆倒危害或夾捲點的其他機器。否則可能與週邊設備發生碰撞或夾傷人體。
視基座台的硬度而定，操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生共振，請改良基座台的硬度或變更機械臂的速度或加速度與減速度設定。
如果將機械臂安裝於移動平台上，機械臂可能會倒下。請注意以下事項，並採取措施防止倒下。
- 移動平台和機械臂連接部的硬度
- 移動平台和機械臂的加速度
- 機械臂動作範圍
請設計機械臂的安裝位置，使機械臂在安裝工具並夾持工件時重心始終在移動平台內。對於操作姿勢也同樣，建立動作程式時請確保機械臂重心始終在移動平台內。如果機械臂重心移至移動平台之外，機械臂可能會倒下。
若要進行機械臂安裝、搬遷作業，請務必由兩人以上合作。機械臂的重量如下。請格外注意不要因掉落而造成不必要的損害，導致夾住手或腳等。

VT6-B901**
約43 kg: 94.8 lbs. (磅)

固定螺栓

尺寸在以下中列出。

提示

有四個用來固定機械臂基座的螺栓孔。
固定螺栓的尺寸為M8。請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的固定螺栓。

鎖緊扭力：
32.0 ± 1.6 N·m (314 ±16 kgf·cm)

無塵室型號

要在無塵室使用機器人時，安裝前請遵守以下步驟。