重新配置

從目前位置重新配置機械臂時，請依下列程序執行。

注意

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• 若要進行安裝、搬遷作業，請務必由兩人以上合作。機械臂的重量如下。請格外注意不要因掉落而造成不必要的損害，導致夾住手或腳等。

  約43 kg: 94.8 lbs. (磅)

1. 如圖所示調整機械臂的姿態。
   請勿將手放在基座的底面(圖中網狀部分)。放在該位置可能會造成手指夾傷，非常危險。
   
   建議
   關節#2+55
   關節#3-55
   主機重量VT6-B901**
   約43 kg: 94.8 lbs. (磅)

2. 關閉所有電源。

提示

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若使用機械性阻擋裝置來限制動作範圍，請解除限制。有關動作範圍限制的詳細資訊，請參閱以下內容。
依機械性阻擋裝置設定動作範圍

3. 卸下安裝螺栓，取下機械臂。

4. 將機械臂固定於運送設備上，由兩人以上進行搬遷。

吊環螺栓使用範例

使用吊環螺栓時，搬運前務必檢查吊環螺栓是否確實鎖緊。此外，使用後請拆下吊環螺栓並妥善保管。

請使用能夠承受吊升重量(請參閱以下內容)的吊環螺栓和纜線。

若使用吊環螺栓吊升機械臂，請務必用手保持平衡。失去平衡極度危險，可能會造成機械臂掉落。

為了防止蓋子和手臂損壞，建議用布等保護纜線和手臂之間的接觸部位。

符號	說明
a	吊環螺栓螺孔：2×M6 depth 13
b	重心

主機重量VT6-B901**
約43 kg: 94.8 lbs. (磅)

注意

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• 搬運或重新配置完成後，請從機械臂上拆下吊環螺栓。
  若在安裝吊環螺栓的狀態下操作機械臂，可能會導致吊環螺栓與手臂發生碰撞，造成機械臂受損或故障。

機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。

警告

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• 吊掛、起重機作業、堆高機駕駛等搬運作業應由認證人員進行。由非認證人員進行作業，非常危險，可能會導致人員重傷或嚴重損壞。