檢查基本姿態

一旦機械臂安裝完畢並完成設定，請確保其移動至正確的基本姿態。

請依照以下步驟將圖示的基本姿態設定為原點位置。

1. 啟動Epson RC+
   雙擊桌面上的[Epson RC+ ]圖示。

2. 打開命令窗口。
   Epson RC+功能表-[工具]-[命令窗口]

3. 在[命令窗口]執行下列指令。
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

如果無法移動到圖示的基本姿態，請聯繫您的供應商。