抗噪音干擾

佈線時請注意以下各項，盡量減少噪音的影響。

• 電源接地請務必採用D種接地(接地電阻值100Ω以下)。除了防止觸電之外，機械臂機架的接地在降低環境電氣干擾影響方面也是至關重要的。機械臂電源電纜的接地線(綠/黃)請務必連接到配電系統的接地端上。插頭和機械臂AC電源電纜的詳細資訊在以下中列出。
  電源

• 請盡可能不要從連接有干擾發生源的裝置的動力線獲取電源。

• 將AC線和DC線保存在不同管道，盡可能分離。例如：AC馬達的動力線和機械臂用電源線等盡可能與傳感器和閥等的I/O電纜分離，請不要將雙方用束線帶捆綁。另外，遇到交叉時，請進行直交鋪設。

符號	說明
a	AC線專用導管
b	盡可能分離
c	DC線專用導管

• 請盡可能縮短I/O接頭、EMERGENCY接頭的配線。請務必使用屏蔽線，並在接頭內部對屏蔽進行夾緊處理。此外，請盡可能遠離周邊的干擾源。

• 機械臂之I/O使用的繼電器、電磁閥等電感負載部件請務必要採取抗干擾措施。未採取抗干擾措施時，請務必在電感負載之前安裝二極管等抗干擾部件。另外，請根據電感負載，選擇適合耐電壓或電流的抗干擾部件。

• USB、Ethernet、現場總線等的通訊電纜因極易受到噪音的影響，請盡可能遠離周邊的干擾源。

• 現場匯流排I/O電纜請視需要採取以下EMC措施。

  • 將電纜屏蔽部接地

  

  符號	說明
  a	剝離外皮後用FG夾固定
  b	擰入控制器並接地

  • 將鐵氧體芯裝至電纜

  

  符號	說明
  a	鐵氧體芯