基座台

未隨附錨定機械臂的基座台。請為機械臂製作或取得基座台。

基座台的形狀、尺寸會因機器人系統的用途而異。在此列出一些機械臂基座台謹供參考。

基座台不僅支撐機械臂的重量，還需支援其以最大加速度操作時的動態動作。請配備足夠的橫樑以提供充足的支撐力量。

機械臂運動產生的扭力及反應力如下：

注意

若基座台振動較大，請降低加減速度，或提高基座台硬度等，在振動較小狀態下使用。若在振動較大狀態下繼續使用，可能會產生鎖緊部鬆動、對機械裝置的過度負載，並縮短壽命。

基座台的機械臂安裝用孔為M8。請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的機械臂安裝螺栓。尺寸在以下中列出。

機械臂安裝面的金屬板厚度應為20 mm以上，且由鋼製成可減少振動。鋼板的表面粗度在最大高度時應為25 μm以下。

基座台必須固定於外部(地板或牆壁上)，防止移動。

機械臂安裝面的平面度：0.5 mm以下，傾斜度：0.5°以下。安裝平面差可能會導致底座損壞或機器人性能不足。

如果將機械臂安裝於移動平台上，請將移動平台的加速設在較低使用。如果在高加速下使用，可能會導致機械臂安全停止。

此外，請設計機械臂的安裝位置，使機械臂在安裝工具並夾持工件時重心始終在移動平台內。對於操作姿勢也同樣，建立動作程式時請確保機械臂重心始終在移動平台內。如果機械臂重心移至移動平台之外，機械臂可能會倒下。

使用水平儀調整基座台高度時，請使用M16直徑以上的螺絲。

若您將電纜穿過基座台上的孔，請參閱下圖。

提示

請依要使用的外殼尺寸，調整基座台的孔。

警告

為確保安全，請務必在機器人系統中設置安全防護。有關安全防護，請參閱以下內容。