ツールパレット

Epson RC+ 8.0 LabVIEW VIライブラリーをインストールしたら、[Epson Robots 8.0]ツールパレットと[Epson Robots 8.0]コントロールパレットから、ライブラリーで利用できるVIおよびコントロールにアクセスできます。

ツールパレット
ツールパレットにはブロック図からアクセスします。[Epson Robots 8.0]ツールパレットには、以下の表に示すいくつかのサブパレットがあります。

パレット	解説
System	APIの初期化とシャットダウンに使用します。
Robot Settings	ロボットのパラメーターを変更します。
Points	ロボットポイントをロード, 保存, 変更します。
Motion	ロボットの動作を実行します。
Inputs & Outputs	コントローラーの入力, 出力を制御および監視します。
Tasks	ロボットコントローラーのタスクを管理します。
Variables	コントローラーの変数を読み込みおよび書き込みします。
Vision	ビジョンコマンドを実行します。
GUI	GUI機能を表示します。

[Epson Robots 8.0]ツールパレットにアクセスするには、VIのブロック図を開き、空のエリアで右クリックして[Epson Robots 8.0]を選択すると、上記のサブパレットが表示されます。

コントロールパレット
コントロールパレットにはフロントパネルからアクセスします。

パレット	解説
Vision	ビデオの表示に使用するSPELVideoコントロールがあります