CommandTask屬性

描述
為執行機器人命令指定在控制器使用的保留API任務。

語法
Property CommandTask As Integer

預設值
預設值為0(不使用保留的API任務)。

備註
當您想在控制器中以其他執行緒執行Spel機器人命令時，請使用CommandTask。一般而言，CommandTask用於多機器人系統。使用CommandTask前，您必須先從Epson RC+功能表-[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences]保留要在控制器中使用的API任務。您最多可在控制器中保留16個API任務。

另請參閱
ServerInstance屬性

CommandTask範例
VB 例:

' 在Robot1執行緒中  
m_spel.CommandTask = 1  
m_spel.Robot = 1  
  
' 在Robot2執行緒中  
m_spel.CommandTask = 2  
m_spel.Robot = 2  
  
C# 例：  
//  在Robot1執行緒中  
m_spel.CommandTask = 1;  
m_spel.Robot = 1;  
  
//  在Robot2執行緒中  
m_spel.CommandTask = 2;  
m_spel.Robot = 2;